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月易文献链接：ControllableStiffnessOrigamiSkeletonsforLightweightandMultifunctionalArtifcialMuscles（Adv.Funct.Mater.,2020,DOI:10.1002/adfm.202000349）本文由CQR编译。图三、电力具有骨骼的CUBE人工肌肉的可控运动和力量（A）全向机器人沿着不同的方向行走。
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【背景介绍】人工肌肉是一类材料或器件的总称，市场这些材料或器件在受到外部刺激（压力、市场光、温度等）时，可以在一个部件内可逆地收缩、膨胀、弯曲或旋转。
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